Чтобы убрать «category» из URL-адреса рубрики, Вы можете воспользоваться плагинами No Category Base (WPML) или Yoast SEO. Инструкцию можете прочитать здесь.
Чтобы убрать category в новой версии плагина SEO Yoast нажмите SEO > Отображение в поисковой выдаче > вкладка Таксономии и в поле «Удалить префиксы рубрик» выберите «Убрать».