Для этого в админке сайта перейдите в раздел Настройки -> Постоянные ссылки. Встроенные возможности WordPress позволяют гибко настроить адресацию на сайте. Можно выбрать как один из предустановленных вариантов, так и создать свою структуру (более подробно о настройке ЧПУ см. Как настроить постоянные ссылки). Чтобы изменения вступили в силу, нажмите кнопку Сохранить изменения.