Чтобы изменить надпись, перейдите Внешний вид > Настроить > Дополнительные настройки и в опции Заголовок похожих записей задайте свой текст.
Чтобы полностью удалить надпись, перейдите Внешний вид > Настроить > Дополнительные стили и ставьте следующий код:
div.related-posts__header {
display: none;
}