Перейдите Внешний вид > Настроить > Структура > Меню в подвале и активируйте опцию Показать меню на мобильном.

WPShop Docs

Перейдите Внешний вид > Настроить > Структура > Меню под шапкой и активируйте опцию Зафиксировать меню.

WPShop Docs